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两相混合式步进电机容错型驱动电路设计

【作者】隗华荣 侯凯 武迪

【关键词】 容错; 混合式步进电机; 拓扑;

摘要该文设计一种具有稳定性容错能力的两相混合式步进电机驱动电路。它在传统的双H桥驱动电路中增加了冗余桥臂,虽然小幅增加硬件成本,但大幅增强其容错能力。详细分析主电路拓扑,并给出正常运行工况的控制框图。为验证所提方案的可行性,利用TI控制器TMS320F28335搭建试验台架。实验样机验证所设计电路的部分功能。 

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